Wybrane elementy badań wizyjnego układu antykolizyjnego dla lekkich oraz bezzałogowych statków powietrznych
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2019, Vol 227, Issue 1
Abstract
The work discusses selected elements of research and practical tests of the vision anti-collision system, designed for ultralight and light aircraft and unmanned aerial vehicles. At the outset, current formal requirements related to the necessity of installing anti-collision systems on aircraft are presented. The concept of IDAAS (Intruder Detection And collision Avoidance System for light aircraft) and the structure of algorithms related to image processing were presented. The main part of the work is to discuss the selected scenarios implemented during the research.
Authors and Affiliations
Grzegorz Jaromi, DAMIAN KORDOS, TOMASZ ROGALSKI, Paweł Rzucidło, PIOTR SZCZERBA
Keywords
Related Articles
- EP ID EP581200
- DOI 10.24136/atest.2019.048
- Views 36
- Downloads 0
Kształtowanie i ocena mikrogeometrii eksperymentalnych tłoków o schodkowym profilu powierzchni nośnej
The shape of the microgeometry of the piston bearing surface is directly connected to the phenomena of thermal expansion, lateral movements of the piston and the friction process between the piston and cylinder. During t...
Zastosowanie systemów CAD do konstrukcji mobilnego wózka pod montażownicę opon
The article presents the concept of constructing a mobile trolley designed for transporting a tire changer. Its main feature is easy assembly and disassembly. So that, it is possible to store the dismantled device when i...
Analiza teoretyczna oraz numeryczna wybranej hybrydowej metody Trefftza z wykorzystaniem techniki łączenia podobszarów opartej na idei ramek
Celem artykułu jest analiza teoretyczna oraz numeryczna metody Trefftza w wersji Galerkina o symbolicznej nazwie O-S;T-T. Analizę dokonano na przykładzie dwuwymiarowego zagadnienia opisanego równaniem Poissona wyprowadzo...
Analiza zmian w strukturze pojazdów samochodowych w odniesieniu do planów zrównoważonej polityki transportowej Unii Europejskiej jako element zarządzania w transporcie
The article presents an analysis of statistical data on the use of vehicles with alternative propulsion in road transport. Statistical data have been compared with the European Union's forecasts and assumptions for the u...
Zastosowanie metody PPP do określenia współrzędnych stacji referencyjnych na potrzeby systemu wspomagania GBAS w transporcie lotniczym
Paper presents results of determination the coordinates of reference stations in GBAS augmentation system in air transport. For this purpose the APPS and magicPPP softwares were utilized for designation the coordinates o...