Wykorzystanie techniki GPS do wyznaczenia kątów heading, pitch i roll – część I
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2016, Vol 7, Issue 1
Abstract
W artykule przedstawiono eksperyment dotyczący wyznaczenia kątów heading, pitch i roll z wykorzystaniem technologii GPS. W tym celu stworzono autorski program HPR_GPS, którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.4.1. Zaprezentowano zasadę działania aplikacji HPR_GPS oraz przedstawiono algorytm wyznaczenia kątów heading, pitch i roll. Dodatkowo, porównano otrzymane wyniki kątów z programu HPR_GPS ze źródłowymi danymi z INS. Średnia różnica dla kąta heading wynosi 0,29° z błędem średnim 5,96°, dla kąta pitch wynosi 4,98° z błędem średnim 1,62°, zaś dla kąta roll wynosi 0,06° z błędem średnim 2,31°.
Authors and Affiliations
Damian WIERZBICKI, Kamil KRASUSKI
Keywords
Related Articles
- EP ID EP77645
- DOI 10.5604/20815891.1195205
- Views 94
- Downloads 0
Wpływ zawartości azotku boru na wybrane charakterystyki tribologiczne spieków Cu – BNα
W artykule przedstawiono wyniki badań tribologicznych próbek wykonanych ze spiekanych kompozytów miedzi (Cu) z rozproszoną fazą ceramiczną w postaci azotku boru (BNα). Badaniom poddano próbki kompozytowe o różnej zawarto...
Badanie fragmentacji ściskanych dynamicznie próbek wykonanych z kompozytów Cu-W-BNα
W pracy przedstawiono wyniki badań udarowego ściskania próbek wykonanych ze spiekanego kompozytu cermetalowego Cu-W-BNα o różnej zawartości fazy ceramicznej, a mianowicie 0,5; 1, 1,5 i 3% (mas.). Badania ściskania wykona...
Dispersion Analysis of Rounds Fired from a Glauberyt Machine Pistol
Within an enclosed shooting range of the EMJOT company, the process of firing one hundred single bullets from a Glauberyt machine pistol was recorded. The empirical test used 9x19 mm FMJ Luger (Parabellum) ammunition ma...
Modal Analysis of a Discrete System in the Form of a Rocket Launcher Installed on a Motor Vehicle
A discrete model of an unguided rocket missile launcher installed on a motor vehicle was developed on the basis of a real assembly. The model is simplified to a vertical plane; it has four degrees of freedom and is adapt...
Numerical Analysis of the Effects of the Geometric and Weight Parameters on the Exterior Ballistics of a Designed Counterprojectile
This paper presents a selection of deliverables of a research project intended to develop a technology demonstrator for an active protection system smart counterprojectile. Numerical simulations were completed to analyse...