Wykorzystanie techniki GPS do wyznaczenia kątów heading, pitch i roll – część I
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2016, Vol 7, Issue 1
Abstract
W artykule przedstawiono eksperyment dotyczący wyznaczenia kątów heading, pitch i roll z wykorzystaniem technologii GPS. W tym celu stworzono autorski program HPR_GPS, którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.4.1. Zaprezentowano zasadę działania aplikacji HPR_GPS oraz przedstawiono algorytm wyznaczenia kątów heading, pitch i roll. Dodatkowo, porównano otrzymane wyniki kątów z programu HPR_GPS ze źródłowymi danymi z INS. Średnia różnica dla kąta heading wynosi 0,29° z błędem średnim 5,96°, dla kąta pitch wynosi 4,98° z błędem średnim 1,62°, zaś dla kąta roll wynosi 0,06° z błędem średnim 2,31°.
Authors and Affiliations
Damian WIERZBICKI, Kamil KRASUSKI
Keywords
Related Articles
- EP ID EP77645
- DOI 10.5604/20815891.1195205
- Views 108
- Downloads 0
Koncepcja zapalnika uderzeniowego do amunicji odłamkowo-burzącej wystrzeliwanej ze 120 mm samobieżnego moździerza RAK
Artykuł zawiera koncepcję nowego zapalnika uderzeniowego do pocisków odłamkowo-burzących wystrzeliwanych ze 120 mm samobieżnego moździerza RAK. Przedstawiono budowę i zasadę działania podstawowych zespołów zapalnika.
Analiza stabilności sterowanej girokamery umieszczonej na pokładzie obiektu latającego
W pracy przedstawiono model matematyczny dynamiki kamery umieszczonej na pokładzie obiektu latającego sterowanej i stabilizowanej giroskopowo. Zadaniem kamery jest obserwacja terenu, identyfikacja i śledzenie wykrytych c...
MSIAC – Supporting the Munitions Safety Community
The NATO Munitions Safety Information Analysis Center (MSIAC) is a multinational collaboration that collects, stores, and analyses technical information related to Munitions Safety (MS) and Insensitive Munitions (IM). Th...
New Materials and Thermo-Chemical Treatment Technologies of Small Arms Barrels
This paper discusses the research results of surface treatment of internal surface of barrel cal. 5,56 mm. The following technologies are described: chromium electroplating, bath cyaniding TENIFER, multiplex technologies...
Sliding Mode Control for a Gyroscope System
This paper presents a mathematical model of a gyroscope system with a sliding mode controller. A comparative analysis based on various control algorithms implemented in a controlled gyroscope system installed on a mobile...