Wykorzystanie techniki GPS do wyznaczenia kątów heading, pitch i roll – część I
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2016, Vol 7, Issue 1
Abstract
W artykule przedstawiono eksperyment dotyczący wyznaczenia kątów heading, pitch i roll z wykorzystaniem technologii GPS. W tym celu stworzono autorski program HPR_GPS, którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.4.1. Zaprezentowano zasadę działania aplikacji HPR_GPS oraz przedstawiono algorytm wyznaczenia kątów heading, pitch i roll. Dodatkowo, porównano otrzymane wyniki kątów z programu HPR_GPS ze źródłowymi danymi z INS. Średnia różnica dla kąta heading wynosi 0,29° z błędem średnim 5,96°, dla kąta pitch wynosi 4,98° z błędem średnim 1,62°, zaś dla kąta roll wynosi 0,06° z błędem średnim 2,31°.
Authors and Affiliations
Damian WIERZBICKI, Kamil KRASUSKI
Keywords
Related Articles
- EP ID EP77645
- DOI 10.5604/20815891.1195205
- Views 96
- Downloads 0
Porównanie efektywności metod samonaprowadzania przeciwlotniczego pocisku rakietowego sterowanego wirnikowym układem wykonawczym
W pracy podjęta została próba przeprowadzenia numerycznej analizy porównawczej samonaprowadzania przeciwlotniczego pocisku rakietowego. Sterowanie lotem tego pocisku realizowane jest za pomocą przegubowo zamocowanego wew...
Insensitive Munitions Technology Development
The concept of Insensitive Munitions, or IM, is not new; the U.S. Department of Defense (DoD) has been working to improve the safety of munitions since their inception. The first NATO standard on IM, STANAG 4439: Policy...
Rękawica rzeczywistości wirtualnej. Budowa systemu śledzenia ruchu ręki oraz palców wykorzystywanego w technice rzeczywistości wirtualnej
System śledzenia ruchu ręki oraz palców jest powszechnie stosowany w immersyjnych aplikacjach rzeczywistości wirtualnej umożliwiając użytkownikowi symulacji interaktywne uczestnictwo poprzez manipulację wirtualnymi przed...
PMN, PMN-2 and PMF-1 Landmines Detection Using Active Infrared Thermography with Microwave Excitation
In this paper, active infrared thermography is used to detect antipersonnel landmines: PMN, PMN-2 and PMF-1. Mentioned landmines have very low metal content and their casings are made of plastic, therefore are considered...
Possibility of the Use of Different Types of Materials in Passive Ventilation Systems of Munitions
The paper presents different types of insensitive munition used in military equipment, especially in western countries. Tests of this munition, their parameters, e.g. fast and slow heating, bullet, fragment and shaped ch...