Wykorzystanie techniki GPS do wyznaczenia kątów heading, pitch i roll – część I
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2016, Vol 7, Issue 1
Abstract
W artykule przedstawiono eksperyment dotyczący wyznaczenia kątów heading, pitch i roll z wykorzystaniem technologii GPS. W tym celu stworzono autorski program HPR_GPS, którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.4.1. Zaprezentowano zasadę działania aplikacji HPR_GPS oraz przedstawiono algorytm wyznaczenia kątów heading, pitch i roll. Dodatkowo, porównano otrzymane wyniki kątów z programu HPR_GPS ze źródłowymi danymi z INS. Średnia różnica dla kąta heading wynosi 0,29° z błędem średnim 5,96°, dla kąta pitch wynosi 4,98° z błędem średnim 1,62°, zaś dla kąta roll wynosi 0,06° z błędem średnim 2,31°.
Authors and Affiliations
Damian WIERZBICKI, Kamil KRASUSKI
Keywords
Related Articles
- EP ID EP77645
- DOI 10.5604/20815891.1195205
- Views 101
- Downloads 0
Rękawica rzeczywistości wirtualnej. Budowa systemu śledzenia ruchu ręki oraz palców wykorzystywanego w technice rzeczywistości wirtualnej
System śledzenia ruchu ręki oraz palców jest powszechnie stosowany w immersyjnych aplikacjach rzeczywistości wirtualnej umożliwiając użytkownikowi symulacji interaktywne uczestnictwo poprzez manipulację wirtualnymi przed...
Ejection Seat Rocket Motors of Aircrafts - Analysis of Construction
A comparison of structural features and ballistic parametrers of rocket motors of ejection seats has been made for contemporary combat aircrafts. The authors had the data obtained from their own researches and of collect...
Analiza efektywności metody proporcjonalnej nawigacji w sterowaniu gazodynamicznym wirujących obiektów latających
W pracy przedstawiono model matematyczny procesu samonaprowadzania wirującego obiektu latającego sterowanego gazodynamicznie. Przeprowadzono badania symulacyjne efektywności takiego sterowania według metody proporcjonaln...
Analysis of Heat Transfer in a 35 mm Barrel of an Anti-Aircraft Cannon
The paper presents the results of computer simulations of unidentified transient heat transfer in the wall of a 35 mm cannon barrel for a single shot and for a sequence of seven shots with a subsequent firing break. The...
Study of Ballistic Properties of Ejection Seats Rocket Motors of Modern Aircrafts
Contemporary aircrafts are obligatory equipped with ejection seats – the main element of rescue systems. For quick evacuation of pilots out of aircraft in emergency situation, rocket motors are commonly used. Propelling...