Wykorzystanie techniki GPS do wyznaczenia kątów heading, pitch i roll – część I
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2016, Vol 7, Issue 1
Abstract
W artykule przedstawiono eksperyment dotyczący wyznaczenia kątów heading, pitch i roll z wykorzystaniem technologii GPS. W tym celu stworzono autorski program HPR_GPS, którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.4.1. Zaprezentowano zasadę działania aplikacji HPR_GPS oraz przedstawiono algorytm wyznaczenia kątów heading, pitch i roll. Dodatkowo, porównano otrzymane wyniki kątów z programu HPR_GPS ze źródłowymi danymi z INS. Średnia różnica dla kąta heading wynosi 0,29° z błędem średnim 5,96°, dla kąta pitch wynosi 4,98° z błędem średnim 1,62°, zaś dla kąta roll wynosi 0,06° z błędem średnim 2,31°.
Authors and Affiliations
Damian WIERZBICKI, Kamil KRASUSKI
Keywords
Related Articles
- EP ID EP77645
- DOI 10.5604/20815891.1195205
- Views 99
- Downloads 0
Design, Research and Practical Implementation of the Laser Shooting Simulation System for 5.56 mm G-36, 7.62 mm FN MAG and 84 mm carl Gustaf
Riflemen’s trainers are efficiently applied for the training of the armed forces, police, and shooting sportsmen. However, the training quality directly depends on the perfection of trainers as well as on their functiona...
Wykorzystanie programu GAPS do pozycjonowania kinematycznego
W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących wyznaczenia pozycji statku powietrznego w trybie kinematycznym w systemie GPS. W obliczeniach użyto dwuczęstotliwościowych obserwacji kodowo-fazowych GPS z odbiornika To...
Model of Penetration of the Impact Projectiles in Metal Barriers. Part 2. Penetration of Deformable Rods in Deformable Barriers
Using the adopted in [1] general concept model of impact projectile action it is shown how to solve the problem in relation to the penetration of deformable projectiles (rods) in a deformable barrier. The obtained result...
Conception of Self-Destruct Fuze for Anti-Tank Rocket Grenade of RPG-76 “Komar” Grenade Launcher
The paper presents the conception of self-destruct fuze for anti-tank rocket grenade of RPG-76 “KOMAR” grenade launcher. The main assumption was that the fuze meets the requirements of national standard NO-13-A233 “Fuzin...
Experimental Analysis of Local and Average Dynamic Longitudinal Engineering Compressive Strains in Ductile Porous Rod After the Taylor Direct Impact Experiment
The recent experimental method for determining dynamic longitudinal engineering compressive local strain, [i]ε[/i][sub]l[/sub] ([i]x[/i]), ([i]x[/i] is Lagrangian coordinate) and average one, [i]ε[/i][sub]a[/sub], in a d...