Model robota szeregowego typu Scara w środowisku ROS Journal title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe Authors: Mateusz Borkowski, Krystian Łygas Subject(s):
Stanowisko do aplikacji pick’n’place z wykorzystaniem systemu wizyjnego i autorskiego interfejsu komunikacji Journal title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe Authors: Krystian Łygas, Wojciech Danilczuk Subject(s):
Translator G-codu na język robota Kawasaki Journal title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe Authors: Krystian Łygas, Wojciech Danilczuk Subject(s):
Zastosowanie algorytmów ewolucyjnych do optymalnego doboru wybranych wymiarów konstrukcyjnych mechanizmu dźwigniowego z przekładnią śrubową toczną Journal title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe Authors: Piotr Gruszka, Hanna Kochanek Subject(s):
Detection of damage of machine tools in robot systems with the use of a 3D scanner Journal title: Modelowanie Inżynierskie Authors: Andrzej Burghardt, Paweł Obal, Piotr Gierlak, Dariusz Szybicki, Krzysztof Kurc Subject(s):