A robot system of laparoscope control, based on a phantom model
Journal Title: Wideochirurgia i Inne Techniki Małoinwazyjne - Year 2006, Vol 1, Issue 1
Abstract
This paper presents the concept of a multi-level control system for Minimal Invasive Surgery. The overall system is based on the Staubli robot RX60 which plays the role of a robotic assistant for surgeons performing laparoscopy. The desired movements of the end-effector are obtained by the movements of a joystick.
Authors and Affiliations
Piotr Sauer, Krzysztof Kozłowski, Wojciech Waliszewski, Przemysław Jeziorek
Keywords
Related Articles
- EP ID EP123553
- DOI -
- Views 190
- Downloads 0
Operacje wideoskopowe w zakresie chirurgii gastroenterologicznej i endokrynologicznej
Laparoskopia została opisana ponad 100 lat temu przez drezdeńskiego chirurga Georga Kellinga, jednak dopiero 10 lat temu stała się powszechną nową metodą operacyjną. Na początku lat 90. ubiegłego stulecia wielu chirurgów...
Zastosowanie wideotorakoskopii w leczeniu schorzeń zależnych od autonomicznego układu nerwowego
Wstęp: Wycięcie elementów nerwowych układu autonomicznego sposobem torakoskopowym stanowi przełom w nowoczesnej torakochirurgii, gdyż przy małoinwazyjnej metodzie można uzyskać dobry efekt terapeutyczny z minimalną lic...
Badania nad reakcją zapalną u chorych po cholecystektomii laparoskopowej
Kamica żółciowa jest jednym z najczęstszych schorzeń przewodu pokarmowego. Współczesną metodą jej leczenia jest wycięcie pęcherzyka żółciowego. Cholecystektomia laparoskopowa (ChL), którą zaczęto stosować pod koniec XX...
Porównanie jakości życia po operacjach laparoskopowych i klasycznych
Wstęp: Stosowane wcześniej powszechnie parametry, opisujące przebieg okresu pooperacyjnego, okazały się nieprecyzyjnym i niepełnym narzędziem w porównywaniu dostępów klasycznego i małoinwazyjnego. Nie zawsze wyniki badań...
Sterowanie laparoskopem z zastosowaniem systemu robotycznego na modelu fantomowym
W pracy zaprezentowano wielopoziomowy system sterowania manipulatorem do zastosowań w chirurgii minimalnie inwazyjnej, tzn. laparoskopii. Pomiędzy laparoskopem a chirurgiem włączony jest tu system robotyczny – robot St...