A robot system of laparoscope control, based on a phantom model
Journal Title: Wideochirurgia i Inne Techniki Małoinwazyjne - Year 2006, Vol 1, Issue 1
Abstract
This paper presents the concept of a multi-level control system for Minimal Invasive Surgery. The overall system is based on the Staubli robot RX60 which plays the role of a robotic assistant for surgeons performing laparoscopy. The desired movements of the end-effector are obtained by the movements of a joystick.
Authors and Affiliations
Piotr Sauer, Krzysztof Kozłowski, Wojciech Waliszewski, Przemysław Jeziorek
Keywords
Related Articles
- EP ID EP123553
- DOI -
- Views 177
- Downloads 0
Operacje wideoskopowe w zakresie chirurgii gastroenterologicznej i endokrynologicznej
Laparoskopia została opisana ponad 100 lat temu przez drezdeńskiego chirurga Georga Kellinga, jednak dopiero 10 lat temu stała się powszechną nową metodą operacyjną. Na początku lat 90. ubiegłego stulecia wielu chirurgów...
Technical aspects of the posterior partial fundoplication - impact on the results of surgical treatment of gastroesophageal reflux
Aim: To present technical aspects of the posterior partial fundoplication and the results of surgical treatment of gastrointestinal reflux. Material and methods: 174 patients (102 females and 72 males, aged 22-64 years)...
The role of the laparoscopy in contemporary diagnostics
The paper presents the history and modern applications of diagnostic laparoscopy. The role of this diagnostic tool in the assessment of abdominal trauma, postoperative complications and stage of neoplastic disease adva...
Wczesne wyniki leczenia przepuklin pachwinowych sposobem Desardy u 17 operowanych chorych. Doniesienie wstępne
W leczeniu przepuklin pachwinowych coraz częściej stosuje się metody beznapięciowe z użyciem materiałów sztucznych. W ostatnich latach w Polsce została wprowadzona nowa metoda operacji opracowana przez hinduskiego chirur...
A robot system of laparoscope control, based on a phantom model
This paper presents the concept of a multi-level control system for Minimal Invasive Surgery. The overall system is based on the Staubli robot RX60 which plays the role of a robotic assistant for surgeons performing lapa...