Influence of drift gyroscope on the accuracy of complementary filter
Journal Title: Механіка гіроскопічних систем - Year 2018, Vol 0, Issue 36
Abstract
The paper deals with the analysis and synthesis of a complementary filter. The focus is on studying the effect of gyro drift on the accuracy of the filter. It is shown that the presence of errors can be associated with an additional rotation matrix, which is the sum of the unit and small skew-symmetric matrix. The structure of the moment of the complementary filter correction is substantiated. The feature of filter functioning in an arbitrary reference coordinate system is presented. In an arbitrary coordinate system there will be the effect of drifts with respect to all axes of the reference coordinate system. The efficiency of a magnetometer introduction into the complementary filter is investigated. It is shown that due to the proper choosing оf the transfer function in the accelerometer correction channel, it is possible to eliminate the systematic error not only from the gyroscope signal, but also from the magnetometer signal.
Authors and Affiliations
L. М. Ryzkov, О. S. Volkov
Keywords
Related Articles
- EP ID EP508736
- DOI -
- Views 109
- Downloads 0
Вплив обшивки на флатерні характеристики керуючої поверхні літального апарату
<p>При вирішенні проблем з флатером керуючої поверхні літака завжди виникають питання: внесення нового матеріалу, зменшення маси та точнішу оцінку критичної швидкості флатеру і, тим самим, збільшення максимальної можливо...
The trajectory calculation system of unmanned aerial vehicle based on optical camera
The trajectory calculation system based on optical camera calculates the current coordinates of the aircraft position, analyzing the video information by comparing the sequence of images. In this system, the «KAZE» detec...
Unmanned aeronautical complex for solving bio-logical plant protection problems
Modern unmanned aircraft complexes are widely used in agriculture and allow you to make decisions to eliminate or localize problems such as cost optimization of fertilizers and pesticides, prediction crop yields, planni...
Вплив вінглетів на аеродинамічні характеристики літального апарату схеми «тандем»
<p>В авіації відома аеродинамічна схема літальних апаратів (ЛА) «тандем» з порівняними за площею переднім та заднім крилами.</p><p> Аеродинамічна схема «тандем» дозволяє отримати виграш у підйомній силі та у вант...
The development of microprocessor measuring system for the inclination angles of an object relative to the horizon plane
The need to measure the angles of inclination is essential for many branches of technology and industry. At the current Ukrainian market of devices there are no domestic accelerometer devices for measuring roll and pitch...