ИССЛЕДОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ КОЛЕБАНИЙ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С СИСТЕМОЙ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2009, Vol 25, Issue
Abstract
Исследуется математическая модель колебаний мобильного робота с целью построения системы автоматического управления плавностью хода.
Authors and Affiliations
P. Rozhkov, S. Rozhkova
Keywords
Related Articles
- EP ID EP275548
- DOI -
- Views 96
- Downloads 0
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТРАТЕГИЙ ВПРЫСКИВАНИЯ ДЛЯ ДИЗЕЛЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ AVL ESE DIESEL
На основании расчетного исследования в среде AVL FIRE ESE DIESEL предложено для снижения шума и выбросов NOx с отработанными газами автомобильного дизеля применить двухстадийное впрыскивание. Определены параметры топлив...
ОБҐРУНТУВАННЯ НАВАНТАЖЕНЬ НА ГУСЕНИЧНІ РУШІЇ ЗЕМЛЕРИЙНИХ МАШИН
Розглянуто питання визначення навантажень на гусеничне ходове обладнання екскаваторів
РОЗРАХУНКОВИЙ МЕТОД ВИЗНАЧЕННЯ ОКТАНОВОГО ЧИСЛА БЕНЗОЕТАНОЛУ
Запропоновано розрахунковий метод визначення октанового числа бензоетанолу з різним вмістом біоетанолу в бензинах різних марок.
DETERMINING OF LANE CAPACITY OF INTERCITY ROADS AND URBAN STREETS
Problem. The capacity of intercity roads and urban streets is an important basic input required for planning, analysis and operation of roadway sys-tems. It is used when choosing rational options in organizing traffic an...
VEHICLE WITH PNEUMATIC POWER UNIT ON BASIS OF VАZ-2104 MOTOR CAR
The features of petrol four-stroke VAZ-2103 automobile engine converting into cylinder twostroke valve pneumatic engine are considered. The results of primary road tests of VAZ-2104 automobile equipped with the given pne...