ИССЛЕДОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ КОЛЕБАНИЙ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С СИСТЕМОЙ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2009, Vol 25, Issue
Abstract
Исследуется математическая модель колебаний мобильного робота с целью построения системы автоматического управления плавностью хода.
Authors and Affiliations
P. Rozhkov, S. Rozhkova
Keywords
Related Articles
- EP ID EP275548
- DOI -
- Views 101
- Downloads 0
DESIGN RING THROTTLE CONFUSED FOR HYDRO-PNEUMATIC
The peculiarities of the ring design confused throttle. The dependences for calculating the minimum area cross-section and a working area of the current coordinate. The estimation of the influence of the main geometrica...
АNALYSIS OF THE MOTOR TRANSPORT SERVICES MARKET IN UKRAINE
Problem. The study of theoretical and methodological aspects of the development of service markets and the mechanisms for their management in a globalized economy is becoming more and more relevant. This is especially tr...
ЗАДАЧА СИНТЕЗА АЛГОРИТМА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АСУ ДОРОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ В МЕГАПОЛИСАХ
Предложена концепция и структура АСУ дорожным движением в мегаполисах, где в качестве исходных данных используются параметры улично-дорожной сети и оперативная информация о транспортных потоках, а также эмпирико-стохасти...
ПРИЧИНЫ СНИЖЕНИЯ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ЛЕГКОВЫХ АВТОМОБИЛЕЙ В ПРОЦЕССЕ ЭКСПЛУАТАЦИИ
Анализируются причины потери и условия сохранения курсовой устойчивости легковых автомобилей в процессе эксплуатации при выполнении торможений.
ADAPTING VEHICLE INFORMATION SYSTEMS TO THE ORGANIZATION OF AUTOMOBILE TRANSPORT ROLLING STOCK TECHNICAL STATE CONTROL
The analitycal review of the possible usage on board any vehicle modern scanner-adapters which allows to get information for organize in the control system of the rolling stock technical state in conditions of the radica...