ИССЛЕДОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ КОЛЕБАНИЙ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С СИСТЕМОЙ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2009, Vol 25, Issue
Abstract
Исследуется математическая модель колебаний мобильного робота с целью построения системы автоматического управления плавностью хода.
Authors and Affiliations
P. Rozhkov, S. Rozhkova
Keywords
Related Articles
- EP ID EP275548
- DOI -
- Views 81
- Downloads 0
AUTOMATED COMPUTER SYSTEM OF VEHICLE VOICE CONTROL
Domestic cars and foreign analogues are considered. Failings are marked related to absence of the auxiliary electronic system which serves for the increase of safety and comfort of vehicle management. Innovative developm...
VALVE TURBO-ALTERNATOR AS ADDITIONAL HYBRID CAR DEVICE FOR THE HIGH-VOLTAGE BATTERY CHARGE
The description of the hybrid car, its drive components and method of the solution of the prob-lem with moving period of the car on electric pulling by means of valve turbo-alternator is given in this article.
ГИБРИДНАЯ СИЛОВАЯ УСТАНОВКА АВТОМОБИЛЯ КАК ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ
Рассмотрена силовая установка гибридного автомобиля с параллельной схемой построения. Получена математическая модель силовой установки как объекта управления по скорости движения
GENERAL SOLUTION FOR FOUR -ELEMENT LINEAR VISCOELASTIC 3-D MODELS
General solution for 3-D viscoelastic four – element models that can be used at both numerical analysis of stressedly – deformed condition of road coatings and experimental investigations are offered.
МЕТОДИКА ДІАГНОСТУВАННЯ ФОРСУНКИ ТРАНСПОРТНОГО ДИЗЕЛЯ
Надано результати розробки методики діагностування стану дизельної форсунки. На підставі гідродинамічного розрахунку процесу подачі палива отримані рекомендації з вибору конструктивних і регулювальних параметрів стенда д...