Определение эффективных координат судна при избыточных измерениях
Journal Title: Автоматизация судовых технических средств - Year 2017, Vol 1, Issue 23
Abstract
При наличии избыточных линий положения точность координат судна можно повысить, применяя корректный алгоритм их расчета. Показано, что при использовании метода максимального правдоподобия точность оценки координат судна будет максимальной. Однако уравнения правдоподобия, обеспечивающие минимальную кова-риационную матрицу обсервованных координат, можно получить, как указы-вается в статье, используя аналитическое выражение двумерной плотности векториальной погрешности, которое определяется числом линий положения, их геометрическим фактором и законами распределения погрешностей линий положения. За наявності надмірних ліній положення точність координат судна можна підвищити, застосовуючи коректний алгоритм їх розрахунку. Показано, що при використанні методу максимальної правдоподібності точність оцінки ко-ординат судна буде максимальною. Проте рівняння правдоподібності, які забезпечують мінімальну коваріа-ційну матрицю координат судна, можна одержати, як вказується в статті, ви-користовуючи аналітичний вираз двовимірної щільності векторіальної похиб-ки, який визначається числом ліній положення, їх геометричним чинником і законами розподілу похибок ліній положення. At presence of surplus lines of position exactness of coordinates of ship can be promoted, applying the correct algorithm of their calculation. It is shown that at the use of maximum likelihood method exactness of estimation of coordinates of ship will be maximal. However got equalizations of verisimilitude, providing the minimum variance-covariance matrix of coordinates, can be, as is specified in the article, using analyti-cal expression of closeness of vector’s error, which is determined by the number of lines of position, their geometrical factor and laws of distributing of errors of lines of position.
Authors and Affiliations
И. И. Ворохобин
Keywords
Related Articles
- EP ID EP254302
- DOI -
- Views 73
- Downloads 0
Верификация функциональных алгоритмов системы управления многоагрегатной судовой электрической станцией
Предложен способ верификации функциональных алгоритмов системы управления судовой многоагрегатной электрической станцией. Построен граф состояний электростанции. Даны примеры описания состояний станции и ус-ловий переход...
Оценка эффективности обсервованных координат судна при смешанных законах распределения навигационных погрешностей
Получена функция распределения вероятностей случайных погрешностей навигационных измерений для случая, когда общая выборка является смесью частных выборок нормально распределенных погрешностей с различными дисперсиями. П...
Выбор безопасного курса судна с учетом его инерционности
Предложен способ выбора безопасных курсов уклонения судов при внеш-нем управлении с помощью областей опасных курсов. Показано, что инерци-онность судна при повороте ведет к снижению дистанции кратчайшего сбли-жения до ве...
Качество рекомендаций ЭКНИС по расхождению с судами
Представлены результаты анализа качества рекомендаций ЭКНИС по рас-хождению с судами. Предложен метод для учета инерционности судна при расчете границ порождаемых "целями" секторов опасных курсов. Представлені результат...
Choice of amplitude modulation phase compound signals parameters for radars
The law of formation and the principle of constructing of compound multiphase signals with an additional amplitude modulation (AM) in the periodic and aperiodic operating modes of radiolocation stations were considered....