OPTIMAL CONTROL SYSTEM OF DIESEL AUTOMOTIVE ENGINEERING BY EXAMPLE OF OPEN PIT MOTOR TRANSPORT
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2014, Vol 4, Issue 1
Abstract
The paper investigates the optimal control system of diesel automotive engineering with application of complex criteria, depending on fuel consumption rate and travel time, with adjustable coefficients of physical process mathematical model, considering influence of disturbing effects factors. This control principle allows saving fuel consumption rate, reducing transport influence on environment, and also reducing the importance of human factor for motor transport control.
Authors and Affiliations
Waldemar Wójcik, Batyrbek Suleimenov, Gennadiy Shadrin, Mikhail Shadrin, Dmitriy Porubov
IMAGE ANALYSIS METHODS – ANALYSIS OF MAMMOGRAPHIC IMAGE BASED ON TEXTURAL FEATURES
This paper presents an analysis of the possibility of using textural features for mammographic images classification. Textural features are calculated base on histogram, gradient matrix, run-length matrix, co-occurence m...
POMIARY PARAMETRÓW AEROZOLU WODNEGO WYTWARZANEGO METODĄ WYBUCHOWĄ
W artykule przedstawiono wyniki pomiarów poligonowych dotyczących tworzonego metodą wybuchową aerozolu wodnego, który jest bardzo dobrym medium do gaszenia pożarów obszarowych. Badano zależność ciśnienia fali uderze...
SYNTEZA TRAJEKTORII PROGRAMOWYCH ROBOTA MANIPULACYJNEGO PRZY OGRANICZENIACH W POSTACI PRZESZKÓD
Przedstawiono metodę syntezy trajektorii ruchu robota manipulacyjnego wg stopni swobody. Konfiguracja położenia robota i przeszkód jest przybliżona półprzestrzenią ograniczoną płaszczyznami. Fakt zderzenia robota z przes...
CHARAKTERYSTYKA SEPARATORÓW Z NANOWŁÓKIEN DLA BATERII LITOWO-JONOWYCH
Nanostruktura materiałów wykorzystywanych jako separatory zapewnia ich wysoką porowatość, a co za tym idzie dużą powierzchnię właściwą. Parametry te są ważne w kontekście podwyższenia mobilności jonów (Ion mobility) i za...
SZTUCZNE SIECI NEURONOWE JAKO MOTORYCZNA PAMIĘĆ ASOCJACYJNA RĘKI ROBOTA HUMANOIDALNEGO
Opisane badania dotyczą użycia sztucznych sieci neuronowych przy realizacji asocjacyjnej pamięci motorycznej zarządzającej ręką robota humanoidalnego. Zaproponowano model kognitywnego sterowania odwołujący się do struktu...