Perfect nonlinear observers of descriptor discrete-time nonlinear systems
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2017, Vol 214, Issue 12
Abstract
Perfect nonlinear observers for descriptor discrete-time nonlinear systems are proposed. Necessary and sufficient conditions for the existence of the observers are established. The design procedure of the perfect nonlinear observers is given and is demonstrated on a numerical example
Authors and Affiliations
Tadeusz Kaczorek
Keywords
Related Articles
- EP ID EP451600
- DOI -
- Views 58
- Downloads 0
Bezpieczeństwo jednokanałowych układów sterowania zrealizowanych w logice odwracalnej
W artykule przedstawiono stanowisko badawcze służące do sprawdzenia możliwości wykorzystania seryjnie produkowanej przekładni bezstopniowej JATCO CVT7 pod kątem obsługi mechanicznego akumulatora energii będącego wtórnym...
Dobór nastaw regulatorów PID dla quadrocoptera z wykorzystaniem metod optymalizacyjnych w programie Wolfram Mathematica
The article presents the method of modeling the dynamics of a quadrocopter and presents a method for the selection of PID regulators. The quadrocopter's dynamics were derived based on the Lagrange equations of the second...
Analiza porównawcza drogi hamowania motocykla z włączonym i wyłączonym układem ABS
The article presents the results of measuring the braking distance of a motorcycle using a front wheel brake, a rear wheel brake and a combination of both these brakes. Attempts of an intensive braking of a motorcycle we...
Ewaluacja wskaźników eksploatacyjnych w zarządzaniu flotą pojazdów przy wykorzystaniu logiki rozmytej
This article describes issues related to exploitation indicators in fleet management, DEMATEL methodology and fuzzy logic. An integration of both methods was also proposed, which was used to evaluate the KPI factors. Thi...
Kompetencje organów zawarte w „Przepisach karnych” ustawy o dozorze technicznym
In the hereby article, there were discussed the issues of using criminal regulations marshaled in the Chapter 5th of the Law of 21 December 2000 on Technical Supervision. The authors lead the flaws of the regulations and...