Perfect nonlinear observers of descriptor discrete-time nonlinear systems
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2017, Vol 214, Issue 12
Abstract
Perfect nonlinear observers for descriptor discrete-time nonlinear systems are proposed. Necessary and sufficient conditions for the existence of the observers are established. The design procedure of the perfect nonlinear observers is given and is demonstrated on a numerical example
Authors and Affiliations
Tadeusz Kaczorek
Keywords
Related Articles
- EP ID EP451600
- DOI -
- Views 56
- Downloads 0
Pojazdy niskoemisyjne w transporcie publicznym w ramach projektu "Clean Fleets"
On 11-12 December 2013 in Bremen (Germany) there was held a seminar „Procuring Clean Buses. On the way to electric buses - Environmental and operational aspects reflected in the life cycle costing approach?”, organized u...
Wpływ wieku i stanu technicznego opon samochodowych na opóźnienie hamowania
Paper presents the results of measuring the deceleration car during emergency braking maneuver in a linear motion, taking into account the different variables . Testing was performed on an asphalt road with different lev...
Wspomaganie podejmowania decyzji w procesie eksploatacji urządzeń sterowania ruchem kolejowym
Rosnące wymagania bezpieczeństwa stawiane urządzeniom sterowania kolejowym sprawiają, że coraz większego znaczenia nabierają zagadnienia racjonalnego podejmowania decyzji w zarządzaniu procesem eksploatacji tych urządzeń...
Monitorowanie zanieczyszczeń środowiska za pomocą dronów
The article discusses examples of the use of drones - Unmanned Aerial Vehicle (UAV) to evaluation of air quality. There were described measurement systems using sensors are used to measure the parameters of low emission...
Analiza konstrukcji wózków kanałowych : przykładowy projekt
The paper presents the analysis of construction solutions of canal trolleys used in car workshops. It allowed to determine the most advantageous features of their features. Thanks to this, a lifting model was proposed, w...