Система мониторинга состояния винторулевой колонки для предупреждения эффекта Коанда
Journal Title: Автоматизация судовых технических средств - Year 2015, Vol 1, Issue 21
Abstract
Предложен программно-технический комплекс системы мониторинга винторулевой колонки позволяющий зафиксировать момент возникновения эффекта Коанда и передать информацию в систему управления пропульсивным комплексом. Запропонований програмно-технічний комплекс системи моніторингу гвинторульової колонки що дозволяє зафіксувати момент виникнення ефекту Коанда і передати інформацію в систему управління пропульсивним комплексом. Proposed software and hardware monitoring systems azimuth thrusters capable of representing the time of occurrence of the Coanda effect and transmit informa-tion to the control system propulsion complex.
Authors and Affiliations
В. В. Будашко, С. Г. Хнюнин, Ю. А. Накул
Использование областей опасных скоростей для выбора маневра расхождения судов
Рассмотрена ситуация опасного сближения судов в стесненных водах, в которой невозможно безопасное расхождение изменением курса. Показано, что при внешнем управлении предупреждение возможного столкновения су-дов достигает...
Способ аналитического расчета оптимального маневра расхождения пары судов изменением скоростей
Предложен способ расхождения опасно сближающихся судов снижением скоростей на неизменном курсе. Предполагается, что торможение судов про-изводится с заданными скоростями уклонения и требуется найти момент вре-мени начала...
Определение эффективных координат судна при избыточных измерениях
При наличии избыточных линий положения точность координат судна можно повысить, применяя корректный алгоритм их расчета. Показано, что при использовании метода максимального правдоподобия точность оценки координат судна...
Повышение точности управления судном минимизацией ковариационной матрицы векториальной погрешности его поворота
Рассмотрены два существенных фактора, влияющие на формирование векториальной погрешности поворота судна, которыми являются погрешно-сти перекладки пера руля и момента времени начала маневра поворота судна. Приведены анал...
Оценка векториальной погрешности поворота судна и минимизация ее величины
Рассмотрена позиционная векториальная погрешность, обусловленная по-грешностью угла кладки пера руля при использовании двух моделей прогноза поворота судна первого и второго порядка. Приведены аналитические выра-жения дл...