Способ аналитического расчета оптимального маневра расхождения пары судов изменением скоростей
Journal Title: Автоматизация судовых технических средств - Year 2017, Vol 1, Issue 23
Abstract
Предложен способ расхождения опасно сближающихся судов снижением скоростей на неизменном курсе. Предполагается, что торможение судов про-изводится с заданными скоростями уклонения и требуется найти момент вре-мени начала торможения судов, при котором минимизируются потери их хо-дового времени. Рассмотрен процесс снижения скорости одного судна активным торможе-нием, а второго – пассивным торможением. Получены аналитические выра-жения для расчета оптимальных параметров маневра расхождения.
Authors and Affiliations
И. А. Бурмака
Keywords
Related Articles
- EP ID EP254299
- DOI -
- Views 77
- Downloads 0
Способ аналитического расчета оптимального маневра расхождения пары судов изменением скоростей
Предложен способ расхождения опасно сближающихся судов снижением скоростей на неизменном курсе. Предполагается, что торможение судов про-изводится с заданными скоростями уклонения и требуется найти момент вре-мени начала...
Формирование системы бинарной координации судов с учетом закона необходимого разнообразия Эшби
Рассмотрена система бинарной координации, регулирующая взаимодейст-вие пары судов в ситуации опасного сближения при их стандартном маневри-ровании изменением курса судна. Показано, что при формировании системы бинарной к...
Повышение точности управления судном минимизацией ковариационной матрицы векториальной погрешности его поворота
Рассмотрены два существенных фактора, влияющие на формирование векториальной погрешности поворота судна, которыми являются погрешно-сти перекладки пера руля и момента времени начала маневра поворота судна. Приведены анал...
Оценка технико-экономической эффективности контроля энергоустановок автоматизированных теплоходов
Проанализированы обобщающие технические, экономические и социальные эффекты автоматизации контроля силовых установок транспортных автоматизированных теплоходов. Предлагается методика оценки экономической эффективности ав...
Сравнительная характеристика смешанных законов распределения погрешностей навигационных измерений с обобщенным пуассоновским законом
Для описания случайных погрешностей навигационных измерений с «утя-желенными хвостами» предлагаются смешанные законы распределения двух типов и обобщенный пуассоновский закон распределения. Степень отличия указанных зако...