VEHICLE TRAJECTORY MODELING UNDER THE INFLUENCE OF LATERAL SLIDING
Journal Title: Scientific Journals of Silesian University of Technology. Series Transport - Year 2015, Vol 2015, Issue 86
Abstract
This paper presents an analysis of vehicle trajectory on curved path, in the presence of lateral sliding. The pure rolling motion is not always possible especially where working conditions are rough and not predictable. To take sliding effects into account, the variables which characterize sliding effects are introduced into the mathematical model (steering angle, vehicle speed, tire cornering stiffness and etc.). This mathematical model is linear with two freedom degrees. From the study based on the verification of force in the contact zone tire/ground, we conclude that speed exceeding 60 km/h and small steering angles can destabilize the vehicle.
Authors and Affiliations
Hristina GEORGIEVA, Lilo KUNCHEV
Keywords
Related Articles
- EP ID EP158196
- DOI -
- Views 74
- Downloads 0
ANALIZA DRGAŃ NADWOZIA POJAZDU Z ELIMINACJĄ WPŁYWU PARAMETRÓW OGUMIENIA
W artykule przedstawiano wyniki pomiarów drgań wybranych elementów pojazdu w czasie testu drganiowego przeprowadzonego na stanowisku z harmonicznym wymuszeniem kinematycznym. Przedstawiono wyniki badań przeprowadzone dl...
PRZEWOZY LOTNICZE W RAMACH IMPREZ TURYSTYCZNYCH – STAN PRAWNY ORAZ MOŻLIWOŚCI ROZWOJU SEGMENTU
Celami autora niniejszego rozdziału są zrekonstruowanie obowiązującego stanu prawnego w zakresie przewozów lotniczych organizowanych w ramach imprez turystycznych, dokonanie systematyzacji używanej nomenklatury oraz wska...
METODY OPTYMALIZACJI SIECI TRANSPORTOWYCH. ANALIZA ZMIENNOŚCI RUCHU W CIĄGU ULIC CHORZOWSKA -ROŹDZIEŃSKIEGO
W artykule zaprezentowano kilka podstawowych problemów analizowanych w kierunku budowy systemu typu ITS. Systemy te budowane są w celu umożliwienia optymalizacji podróży w sieci transportowej. Badano podstawowe związki p...
PROTECTION OF PROPERTY DURING THE STAY AT THE AIRPORT IN CASE OF MAN CRIMINAL BEHAVIOR
The object of this article is to present the issues related to the carrying out of pickpocketing on public object, which is the airport. We presented methods and ways of criminal activities of persons engaged in theft of...
THE PASSENGER TRANSPORTATION IN AMERICA, EUROPE AND ASIA
The paper is devoted to the discussion of the development of the passenger transportation in the United States, Europe and Asia in years 1980-2010. The first three sections of the paper present the development of the pas...