VEHICLE TRAJECTORY MODELING UNDER THE INFLUENCE OF LATERAL SLIDING
Journal Title: Scientific Journals of Silesian University of Technology. Series Transport - Year 2015, Vol 2015, Issue 86
Abstract
This paper presents an analysis of vehicle trajectory on curved path, in the presence of lateral sliding. The pure rolling motion is not always possible especially where working conditions are rough and not predictable. To take sliding effects into account, the variables which characterize sliding effects are introduced into the mathematical model (steering angle, vehicle speed, tire cornering stiffness and etc.). This mathematical model is linear with two freedom degrees. From the study based on the verification of force in the contact zone tire/ground, we conclude that speed exceeding 60 km/h and small steering angles can destabilize the vehicle.
Authors and Affiliations
Hristina GEORGIEVA, Lilo KUNCHEV
OPTIMIZATION OF DIMENSIONS OF COLD SLEEVE REPAIRED PIPING WITH REGARD TO COHESIVE FAILURE
The aim of this paper is first to determine the state of stress of the welded node in the cold sleeve for different geometrical variants of the pipeline loaded with inner pressure. Next is simulated the process of polyme...
EXPERIMENTAL MARKING INFLUENCE OF CRACKING GEAR-TOOTH ON CHANGES WHEEL STIFFENESS
The work presents results of researches aimed at calculation influence of cracking on changes of stiffness gear-tooth. The researches was done on Material Testing System MTS.
WPŁYW ŁOŻYSKOWANIA WAŁÓW NA WIBROAKTYWNOŚĆ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ
Streszczenie. Artykuł przedstawia wyniki prac, mających na celu określenie wpływu konstrukcji, typu i uszkodzeń łożysk tocznych na poziom wibroaktywności przekładni zębatej.
SYMULACJA PIONOWYCH NIESTACJONARNYCH PRZYPADKOWYCH WIBRACJI POJAZDU Z PRĘDKOŚCIĄ ZMIENNĄ
Celem artykułu jest zastosowanie teorii ewolucyjnych niestacjonarnych przypadkowych procesów w rozwiązywaniu problemu drgania pojazdów z prędkością zmienną. Model dynamiczny pojazdu zakłada parametry deterministyczne,...
COMPARISON OF PNEUMATIC FLEXIBLE SHAFT COUPLING STATIC LOAD CHARACTERISTICS OBTAINED EXPERIMENTALLY AND BY CALCULATION
Pneumatic flexible shaft couplings allow the change of their stiffness by the pressure change of gaseous medium in their pneumatic flexible elements, allowing their use as a device for continuous tuning of torsional osci...